Ermenek’te doğdu. Babasının adı Mehmet Sait, annesinin adı Hidayet’tir. Harp Okulu ve Harp Akademisinden mezun oldu. IX. Kolordu 9. Topçu Alayı (İzmir), XII. Kolordu 112. Topçu Alayı (Gelibolu), II. Kolordu Kurmay Karargâhı, Genelkurmay Başkanlığı I. Şube, Millî Savunma Bakanlığı İstanbul Temsil Bürosu Müdürlüğü, Bükreş Askerî Ataşeliği, Gelibolu 4. Tümen 2. Şube Müdürlüğü, Ankara II. Ordu 1. Topçu Taburu Komutan Yardımcılığı, Kara Kuvvetleri Komutanlığı Harekât Başkanlığı Şube Müdürlüğü, Bağdat Paktı (CENTO) Askerî Karargâhı Eğitim Tatbikat ve Harekât Subaylığı, Londra Askerî Ataşeliği, Gelibolu II. Kolordu Harekât Eğitim Şubesi Müdürlüğü, Millî Savunma Bakanlığı Yüksek İstişare Kurulu Üyeliği görevlerinde bulundu. 7 Temmuz 1962 ve 22 Ekim 1969 tarihlerinde iki dönem Cumhuriyet Senatosu üyeliğine seçildi. TBMM’nin XIV. Döneminde CHP’den Konya milletvekili oldu. 33. Hükümet’te Devlet Bakanı ve Başbakan Yardımcısı olarak görev aldı.
11 Ocak 1998’de vefat eden Koçaş’ın; Tarih Boyunca Ermeniler (1967), Bir Seçim Böyle Geçti (1970), Atatürk’ten 12 Mart’a I-IV (1977), 12 Mart Anıları (1978), Kürtlerin Kökeni ve Güneydoğu Anadolu Gerçeği (1990) adlarında beş kitabı yayımlanmıştır.
İngilizce bilen Koçaş, evli ve iki çocuk babası idi.