Çumra’nın Alibeyhüyüğü kasabasında doğdu. Babası Koca Ahmetçioğullarından Ahmet Efendi, annesi Şerife Hanım’dır. Ailesi 1937 yılında Konya’ya yerleşti. Hâkimiyet-i Milliye ilkokulunu bitirdi (1945). 1948 yılında da Bulgur Tekkesi Kur’an Kursunda hafızlığını tamamladı. 1948-1951 yılları arasında, sonradan kayınpederi, olan Dorlalı Nasır Efendi’de Arapça okudu. 1951 yılında açılan İmam-Hatip Okulundan 1957-1958 Öğretim Yılı’nda mezun oldu.
İmam-Hatip Okulunda okurken Karakayış Camii’nde imam-hatiplik yaptı. İmam Hatip okullarının ilk mezunlarını verdiği yılın ertesinde açılan İstanbul Yüksek İslam Enstitüsüne kaydolup, görevini de İstanbul-Beyoğlu’nda bir camiye nakletti. Buradan 1963 yılında mezun olduktan sonra Konya İmam-Hatip Okulu meslek dersleri öğretmenliğine atandı. 1966-1968 yılları arasında yedek subay olarak askerliğini tamamladıktan sonra İstanbul İmam-Hatip Okuluna atandı. 1968-1969 yılları arasında burada öğretmenlik ve idarecilik yaptı. 1969 yılında açılan imtihanı kazanarak Konya Yüksek İslam Enstitüsüne tasavvuf tarihi hocası olarak tayin edildi. Sonradan ilahiyat fakültesine dönüşen bu okulda 1982 yılına kadar öğretim üyesi olarak çalıştı. 1982 yılında izinsiz olarak yurt dışına çıktığı için öğretim üyeliğinden müstafi addedildi. Üç yıllık bir mücadeleden sonra Konya İmam-Hatip Lisesine öğretmen olarak tayin edildiyse de maruz kaldığı uygulamaları kabullenemediğinden emekliliğini istedi.
Emeklilik döneminde hayır ve irşat görevlerinde bulundu. Köyünde açılan imam-hatip lisesi ile Kur’an kursu binalarının yapımında büyük hizmeti geçti.
Şiir denemeleri de olan Yaylalı’nın Mevlâna’da İnanç Sistemi isimli eseri büyük ilgi görerek dört baskı yaptı.
Lütfiye Hanım ile evli ve ikisi kız, biri oğlan üç çocuk babası olan Kâmil Yaylalı 07.08. 2020 tarihinde Konya'da vefat etmiştir.
Kamil Yaylalı
